Torre dei Mannelli si trova sull'estremità del Ponte Vecchio, il ponte più prestigioso di Firenze, per anni il fulcro della vita commerciale e il centro dell'attività turistica fiorentina.

Torre dei Mannelli vanta una lunga e travagliata storia che l'ha vista protagonista di molte vicissitudini e contese a causa della sua posizione strategica. Oggi è l'unica superstite delle quattro torri che controllavano il ponte ai quattro angoli. I Mannelli di parte Ghibellina e imparentata con gli Uberti, risalgono addirittura al ceppo romano del Manili. La Torre divenne famosa per il contenzioso che la famiglia ebbe con Cosimo I quando fu deliberata la costruzione del Corridoio Vasariano che ne prevedeva l'abbattimento; i Mannelli riuscirono ad opporsi riuscendo a far cambiare il progetto a Cosimo Vasari che aggirò la torre.

Fu anche il quartier generale dei partigiani fiorentini a cui apparteneva il padre della scrittrice Oriana Fallaci, che già prossima alla morte, la desiderò come ultima dimora (senza poi però riuscire effettivamente a tornarci)